북한이 생산한 미사일 및 어뢰 종류
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단거리
| KN-02/화성-11(160km, 220km) · KN-09/KN-16(180km, 200km) · 화성-11나(450km) · 조종방사포/KN-25(250km, 400km) · KN-24/화성-11나(450km) · 스커드/화성-5·6(340km, 700km) · KN-23(600km, 800km)
| 준중거리
| SCUD-ER(1,000km) · 노동/화성-7(1,300km) · KN-15/북극성-2(1,300km) · 극초음속 2형(2,000km)
| 중거리
| 화성-8(극초음속, 3,200km) · 무수단/화성-10(4,000km) · KN-17/화성-12(6,000km)
| 대륙간
| KN-08, KN-14/화성-13 · KN-20/화성-14(10,000km) · KN-22/화성-15(13,000km) · 화성-17(15,000km)
| 장거리 미사일 발사 실험
| 대포동 1호/백두산 로켓(1998) · 대포동 2호/은하 로켓(2006) · 대포동 3호/은하 2호/광명성 2호(2009)
| 은하 3호/광명성 3호(2012년 4월, 12월) · 광명성 4호(2016)
| SLBM
| KN-23 개량 SLBM(590km) · KN-11/북극성(1,300km) · KN-26/북극성-3(2,500km) · 북극성-4 · 북극성-5
| 지대공
| KN-06 (S-300, HQ-9 기반), KN-07 (S-400, HQ-9 기반)
| 함대함
| KN-01 (실크웜 기반) · 금성 3호 (KH-35 기반)
| 지대함
| KN-18(대함 탄도탄) · KN-19 (지대함 버젼)
| 어뢰
| CHT-02D · PT-97W
| 미분류
| 불새-2/3 (9M111 Fagot 기반), 신형 대전차 미사일, KN-12/KN-13
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2019년 북한 미사일 도발에서 처음 모습을 드러낸 신형 미사일. 북한은 2019년 8월 10일,16일 두차례나 이 미사일을 발사했다. 공개된 사진에서 전체적인 모습이
ATACMS와 유사한 형태를 취하고 있어서 일부 해외 군사전문가들은 이 미사일을 임시명, 가칭으로 "선군 ATACMS (Songun ATACMS)" 으로 부른다.
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#2019년 8월 16일 북한이 오전 강원도 통천군 일대에서 동해상으로 발사했을때 합동참모본부는 "오전 8시 1분경과 오전 8시 16분경 북한이 강원도
통천 북방 일대에서 동해상으로 발사한 미상의 단거리 발사체 2발을 포착했다"고 발표했고, 이후 "비행거리와 고도, 속도 등을 고려했을 때
단거리 탄도 미사일로 추정된다"고 밝혔다. 미사일의 고도는 약 30㎞, 비행거리는 약 230㎞, 최대속도는 마하 6.1 이상으로 탐지됐다고 한다.
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