321번 지방도

공도읍 용두리 만정사거리에서 38번 국도와 만나며 출발한다. 302번 지방도와 중첩된다.
공도읍 반제리와 만정리의 경계에서 302번 지방도와 분기한다.
양성면 동항리에서 23번 지방도에 합류한다.

23번 지방도와 중첩되다가 만세고개에서 천덕산로로 같이 진입한다.

23번 지방도와 중첩되어 가다가 용인시 처인구 남사면 봉명리에서 분기된다.

남사면 아곡리 남곡사거리에서 82번 지방도와 교차한다.
이동읍 서리에서 318번 지방도 접속도로와 만난다.

학고개 터널[1]에서 용인대학로로 이름이 바뀐다.

삼가동에서 중부대로에 합류한다. 용인 경전철 시청·용인대역이 있다. 역북동 등기소앞사거리에서 중부대로와 북쪽으로 분기된다.

영동고속도로와 교차하나 직접 연결되지 않는다. 다만 영동고속도로 마성IC에서는 321번 지방도를 표기하고 있다.

근처에 용인 경전철 전대·에버랜드역이 있다.

문형동에서 43번 국도와 만나며 종료된다.