메르세데스-벤츠의 상용차 전용 직렬
6기통 디젤 엔진군.
- 블록 구조 : 불명, 클로즈드 데크
- 실린더 스페이싱 (mm) : 155[470], 165[471], 173[473]
- 밸브트레인 : 기어 구동 DOHC 24밸브
1세대2009년 1월에 나왔다.
2세대2015년에 나왔다.
3세대2022년에 나왔다. 후소용은 6R30으로도 불린다.
6R20은 OM471을 사양 변경시킨 엔진이며, 6R10은 OM470 사양변경 엔진이다.
| 형식 | 배기량(cc) | 보어 × 스트로크(mm) | 사양 |
| 470 | 10,677 | 125 × 145 | |
| 471 | 12,809 | 132 × 156 | |
| 472 | 14,841 | 139 × 163 | |
| 473 | 15,569 | 139 × 171 | |
| 471 | 12,809 | 132 × 156 | 3세대 |
| 6R30 | |
미쓰비시 후소의 엔진 목록 |
| 분류 | 디젤 엔진 |
| 4기통 | KE4x·4DQ, 4DR,
4D3, 4M5, 4V2, 4P10 |
| 6기통 | 6DR, 6DC, 6D1, 6M6, 6S2, 6S1,
6D2, 6M7, 6R1·6R2 |
| 8기통 | 8DC, 8M2 |
| 10기통 | 10DC, 10M2 |
| 12기통 | 12DC |
| 갈색 글씨 - 단종된 엔진 |
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