메르세데스-벤츠의 직렬 4기통, 6기통 디젤 엔진군.
- 블록 구조 : 주철, 클로즈드 데크
- 실린더 스페이싱 (mm) : 108
- 캠 구동 : OHV
| 형식 | 배기량(cc) | 보어 × 스트로크(mm) | 사양 |
| 302 | 3,052 | 90 × 95 | 3.1 |
| 312 | 4,578 | 90 × 120 | 4.6 |
| 312A | 4.6[TC] |
| 321 | 5,101 | 95 × 120 | 5.1 |
| 321A | 5.1[TC] |
| 322 | 5,672 | 97 × 128 | 5.7 |
| 364LA | 3,970 | 97.5 × 133 | 4.0[TCI] |
| 366LA | 5,995 | 6.0[TCI] |
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