VEX

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1. 개요
2. 제원
3. 함께 보기
4. 참고 문헌


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VEX(Vest EXoskeleton), 흔히 벡스라고 불린다.


1. 개요[편집]

2019년 9월 4일, 현대자동차 및 기아가 상향 작업 근로자들을 위해 개발했으며, 팔을 장시간 들어올리고 작업하는 근로자들의 근력을 보조해주는 조끼형 웨어러블 로봇이다. VEX는 전기 공급이 필요 없으며, 구명조끼처럼 간편하게 착용할 수 있다는게 큰 특징이다.

다축 궤적 구조와 멀티링크 구조의 근력보상장치가 적용되어 활동성과 내구성이 높다. 또한, 내장된 관절 구조와 여러 개의 스프링이 신체의 움직임과 동역학적으로 결합돼 최대 5.5kgf까지 힘을 발휘할 수 있다.

VEX는 다양한 로봇을 개발해온 현대로템이 양산하여, 일부를 개조해 건설, 물류, 유통 등 다양한 산업분야에 활용이 가능하도록 적용 범위를 넓히고 있다.


2. 제원[편집]

  • 무게 : 2.5㎏
  • 길이 조절 : 18cm
  • 보조력 : Lv1-6 (Lv3 : 6.5Nm)
  • 지원 각도 : -100~70º
  • 작동 원리 : Multi-Link
  • 어깨관절 매커니즘 : Polycentric


3. 함께 보기[편집]



4. 참고 문헌[편집]



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