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Best First Search(최선 우선 탐색)
매 탐색마다 휴리스틱 값을 찾아서 가장 최선의 휴리스틱 값의 노드를 확장한다.
약자는
BFS 라고 쓰지만, BFS는 흔히
넓이 우선 탐색을 의미한다.
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