자이언트 아가씨

본작의 주인공. 재벌가의 영애. 키는 대략 180cm에 체중은 76kg,[1] 나이는 16세이며 자신의 거리와 목욕을 좋아한다. 유령을 싫어한다.
4살 때 선물받은 거리에 많은 애정을 갖고 있으며, 거리의 시민들도 거리의 발전에 크게 기여한 오리코를 아끼고 있다. 하지만 작품이 시작되는 시점부터 '침략자'[2]가 나타나고 있으며, 그 때마다 세바스찬이 개발한 거대화 드링크를 마시고 거대화하여 거리를 지켜내고 있다. 거대화 시 전용 무기로 아방 블레이드라는 거대한 검이 있지만 보통 육탄전을 하거나 상대방보다 더욱 거대화하여 압도적인 크기나 질량으로 압살해 버리는 경우가 더 많다.
어릴적 부터 고급 교육을 받아 문무를 겸비했으며, 후지도 산하 고등학교에 등록되어 있긴 하나 어릴 적 이미 대학과정까지 통달했기에 학교에 다니고 있진 않다.

오리코의 아버지이자 후시도 그룹의 총수. 맨몸으로 거대화 오리코를 상대할 수 있을 만큼 탈인간급 피지컬을 자랑한다.

오리코의 어머니로 수수께끼의 여성. 거인이며, 정수리에 뿔이 있다. 과거 오리히토와 서로 사랑에 빠졌으며, 이는 오리히토가 거대화 드링크를 개발하는 원인이 되었다. 하지만 당시에는 후지도 그룹이 지금처럼 크지 않았기에 거대화 드링크를 제조하는데 예산과 시간이 많이 부담되었으며, 이를 신경쓴 빅토리아는 오리코를 낳은 후 떠나버렸다. 지금은 넓은 우주 어딘가에 있다.
탈인간급인 오리히토의 증언에 따르면 자기보다 더 강하다고 한다.

본작의 주역. 하얀 토끼형 수인으로,[3] 다소 마른 체형에 키는 귀 포함 220cm다. 오리코 아가씨와 햇볓 쬐기를 좋아하며 벌레를 싫어한다.
후지도 가문의 고용인으로 오리코의 집사이자 연구원이다. 작중 취급은 가히 데우스 엑스 마키나로, 오리코의 거리를 최첨단 설비를 적용해 도시로 발전하는데 크게 이바지했으며[4], 오리코가 거대화 할 수 있는 드링크, 거대화 상태에서 사용할 수 있는 각종 의상 및 무기, 기타 작중 각종 장비를 개발했다.
세바스찬은 오리코를 자주 속이지만 그 의도가 나쁜 것은 아니며 결국 오리코 본인과 거리의 안녕에 이바지하기 때문에 오리코는 세바스찬을 전적으로 신뢰하고 있다.
자기 자신은 거대화 드링크를 좀처럼 마시려 하지 않는데, 거대화 시 엄청난 비만 체형이 되어 움직일 수 없게 되기 때문.

검은 단발의 여고생. 키는 145cm에 체중은 40kg. 나이는 오리코와 동일한 16세이며, 오리코와 먹는 것을 좋아하며 유령과 꾸미는 것을 싫어한다. 오리코 만큼은 아니지만 마도카 역시 어릴 적 부터 운동과 학업에 탁월했다.
오리코를 돕는 비밀부대(시크릿 서비스)의 첫 멤버로 시크릿 서비스 중 가장 먼저 등장했다. 빠른 스피드를 살린 육탄전이 특기로, 세바스찬이 만든 악마 뿔 같이 생긴 육체강화 헤어밴드와 쥘부채형 검 '로컬 블레이드'를 장비하고 싸운다. 오리코가 감기로 인해 무력화되었을 땐 거대화 드링크를 마시고 거대화한 적이 있지만 오리코와 달리 치마 안이 노출되는 것에 면역이 없어 다소 난처해한다. 거대화 시엔 '그라운드 스크레이퍼'라는 기계 건틀릿을 사용한다.
오리코 또래의 여고생이라 그런지 첫 등장 이후 친구가 되어 꾸준히 등장한다. 동물을 좋아하는지 수인인 세바스찬의 꼬리나 육구를 만지는데 집착한다.

여성 안드로이드. 키는 190cm에, 체중은 105kg. 오리코와 꾸미기를 좋아하며, 전력 충전을 싫어한다. 얼굴과 가슴은 디스플레이다.
원래 오리코의 드레싱 룸에 상주하는, 상반신만 있는 코디네이터 로봇이지만, 그 실체는 오리코를 돕는 비밀부대(시크릿 서비스)의 두번째 멤버로 이족보행이 가능한 '어텐던트 모드'로 변신이 가능하다. 드레어란 이름도 드레스 룸 어텐던트 모드에서 앞글자만 붙인 것. 메이드 로봇으로 오리코의 일상을 보좌하며, 거리의 시스템 관리도 어느정도 맡고 있다. 침략자가 나타났을 때 안내방송을 담당하고 있다.

목욕을 좋아하지만 바쁜 업무때문에 자주 목욕을 못하는 오리코를 위해 세바스찬이 창조한 인공생물체. 세바스찬 공식 설명으로는 '폴리머 욕실'이며, 쉽게 말하자면 살아 움직이는 목욕물 슬라임 소녀다. 신체가 특수 액체로 구성되어 있어 체내로 흡수되어도 호흡이 가능하며, 저절로 얼룩과 때가 분해된다. 이렇게 체내에서 '목욕'을 끝내고 나오면 온통 끈적거리는 체액 범벅이 되지만 이 체액은 금방 증발해 사라진다.
평상시엔 아동 체형이며, 키도 유아정도지만 신장 약 4m 정도로 커질 수 있다. 허나 수영장이나 바다 등 대량의 물이 확보되면 흡수하여 초대형 사이즈로 커질 수 있으며, 이렇게 초대형 크기가 되면 글래머 성인 여성 체형이 된다.
아직 창조된지 얼마 안 된 아기이기 때문에 인정받으려는 욕구가 강하며, 칭찬해 주면 좋아한다. 인간의 말은 알아듣지만 구사할 순 없기에 세바스찬이 번역해 준다.

오리코의 거리에 침략자들을 보낸 원흉으로, 오리코 또래의 소녀지만 기본 크기가 거대화 오리코와 동일한 거대녀(키 35m)다. 오리코의 거리를 접수하겠다며 등장하지만 실상은 바보에 개그 캐릭터로, 이동 기지인 모선이 과적으로 인해 인근 바다에 추락해 버리면서 갈 곳 없이 노숙하는 신세가 된다.

세바스찬과 유사하게 생겼지만 검은색인 토끼 수인. 스텔리의 집사로 활동하고 있으며 그 능력은 세바스찬과 유사하다. 평상시엔 숨겨져 있지만 날개가 있어 단독 비행이 가능하다.
39화에 밝혀진 바로는 '서번트'라는 하인 전문 종족으로, 세바스찬 역시 동족일 가능성이 높다. 기믈렛은 과거 하인이 되는 운명을 거부하고 모성에서 뛰쳐나왔으며, 홀로 여행 중 버려진 아기 스텔라를 발견해 키웠다. 스텔라의 하인처럼 보이지만 실제로는 부모에 더 가깝다.

1화에 등장한 최초의 침략자로 스텔라가 보냈다. 곰인형처럼 생겼다. 거대화한 오리코를 납치해 가려 했으나 오리코가 거대화 드링크를 더 마셔 더욱 거대화하면서 그대로 깔려버린다.

2화에 등장한 토끼 형태의 침략자로 스텔라가 보냈다. 인간만한 크기지만 바다에 빠지자 바닷물을 듬뿍 마시고는 거대화한다. 거대화한 오리코의 바디 프레스에 물을 다 토해내며 제압된다.

5화에 등장한 침략자로 스텔라가 보냈다. 하늘을 날아다니며 몸에 다양한 기계 촉수를 수납하고 있으며 주둥이(?)에 빔을 쏘는 장치도 있다. 감기에 걸려 약화된 오리코를 납치하려 하나 한단계 더욱 거대화된 오리코에게 냉찜질 쿠션이 되어버린다.

6화에 등장한 고속비행형 침략자. 멀리서 미사일을 발사하며 응전하지만 거대화 오리코의 아방 블레이드 빠따질에 맞아 홈런.

8화에 등장한 로봇 침략자로 인간 형태와 바이크 형태로 변신할 수 있으며 빠르다. 일반적인 인간 사이즈인데다 빠르기에 오히려 거대화한 오리코가 상대하기 어려웠으며, 마도카가 제압한다.

12화에 등장한 도마뱀 형태의 침략자로 전기를 섭취 후 방출하는 능력을 가졌다. 후지도 가의 자판기 공장에 숨어들어 전기를 섭취하다가 자판기 로봇들의 공격에 쓰러진다.

15화에 등장한 커다란 보따리를 맨 고양이 인형같은 몸체에 여러 다리가 나 있는 형태의 침략자. 스텔라가 보냈다. 보따리에 들어 있는 틀로 오리코를 탄소냉동당한 한 솔로처럼 포박해 버리나, 오리코와 후지도 오리히토의 협공을 당해 쓰러진다.

17화에 등장한 거대 뱀 형태의 침략자. 마침 오리코는 전날 트레이닝으로 인해 근육통에 시달리고 있어 마도카가 처음으로 거대화하여 잡는다.

18화에 등장한 침략자. 검은색 신체에 눈이 3쌍이며, 거대 로봇을 조종해 싸운다. 오리코가 운하에 숨겨진 캐터펄트를 활용해 날아차기를 먹여 쓰러뜨린다.

28화에 등장한 침략자. 거대한 여성형 신체에 커다란 꼬리가 있으며, 팔은 없지만 화염으로 구성된 팔을 생성할 수 있다. 진짜 침략을 목적으로 거리를 침공했으며 거리를 불살랐으나 오리코에게 격퇴당한다.

32화에 잠깐 등장한 침략자. 거대 로봇처럼 생겼지만 사실 내용물은 촉수형 생물이며, 갑옷을 입은 것이다. 오리코와 마도카의 협공에 쓰러진다.

41화에 등장. 거대화 상태로 낮잠을 자는 오리코를 해하려 하지만 세바스찬이 이를 방어하고, 막상막하로 싸우면서 좀처럼 승부가 나지 않았으나 오리코가 자면서 몸을 뒤틀자 허벅지 사이에 끼여 압사당한다.

46화에 등장한 침략자로 미생물 수준으로 작은 정찰형 개체다. 단일 개체가 아니라 무리를 지어 행동하며, 하나가 전투불능이 되면 다른 개체가 수리해 복구시키기 때문에 한번에 쓸어버리지 않으면 무한히 재생하는 귀찮은 타입. 소형화한 세바스찬과 마도카가 협력해 해치운다.

얼굴이 올빼미처럼 생긴 로봇으로, 오리코가 등록된 후지도 산하 고등학교에서 학생들을 가르치는 교육 AI다. 오리코를 처음 봤을 때 오리코가 유치원만 졸업했음에도 대학 수준의 지식을 가졌다는 특수상황을 이해하지 못해 버그가 발생했으며, 이후 드레어를 보고 다시 버그를 일으키고 폭주한다.

오리코의 학교 친구. 옆 거리에서 전학 왔으며, 사실은 오리코와 마찬가지로 코토부키 재벌이라는 가문의 영애다. 오리코의 거리가 거대 침략자와 싸우면서도 풍족한 생활을 누리는 특별한 힘이 있다고 듣고 이를 손에 넣는 것을 목표로 오리코에게 접근하며, 시크릿 서비스 후보 면접에 나서서 마도카를 압도하는 전투력을 뽐낸다.
이후 거대 침략자가 나타나고 오리코가 거대화 드링크를 마시고 침략자와 싸우는 것을 보고는 거대화 드링크가 거리의 힘의 근원이란걸 알아차리고 세바스찬으로부터 드링크를 강탈, 전부 마신다.[5] 그 결과 엄청나게 거대화되지만 신축성 의상이 아니었던 탓에 알몸이 되어버린다. 이 사건으로 인해 거대화 페티시 + 노출 페티시를 갖게 되고 말았다.