마이크로 마우스

1. 개요[편집]

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미로상에서 출구를 가장 빠른 시간 내에 찾아가는 일종의 로봇 쥐이다.

2. 설명[편집]

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인간의 감각기관에 해당하는 센서와, 발에 해당하는 모터와 바퀴, 머리에 해당하는 마이크로 프로세서(마이크로컨트롤러)와 사고능력에 해당하는 알고리즘을 가지고 있다. 이때 사용하는 알고리즘을 미로탐색 알고리즘이라고 한다. 사람과 동일한 과정으로 센서의 정보를 받아서 마이크로 프로세서에서 처리한 후 모터를 구동하여 출구를 찾아가는 과정을 거친다. 이때, 전체 미로의 모습은 알수 없기 때문에 탐색 과정을 통해 가장 빠른 길을 찾아낸다. 이 탐색 과정이 끝나면 로봇은 보유한 구동 기술을 총동원하여 출구에 도달 한다. 임베디드 시스템의 일종이다.

라인 트레이서와 함께 로봇공학 입문자들이 처음 접하기 좋은 소형 프로젝트이다.