夏侯衡
생몰년도 미상

[[후한]] 말과 [[삼국시대(중국)|삼국시대]] 위나라의 인물이며 자는 백권(伯權)으로 [[하후연]]의 장남, [[하후패]]의 형, 하후적의 아버지, 하후포의 조부. 예주 패국 초현 사람.

[[조조]]가 [[하후돈]]의 아들인 [[하후무]]에게 딸 [[청하공주]]를 시집보낼 때 하후형은 조조의 동생인 해양애후의 딸과 결혼했으며, 이로 인해 특별한 은총을 받았다. 

219년 [[한중 공방전]]에서 아버지 하후연은 [[장합]]에게 동쪽을 지키게 하면서 자신은 경병을 이끌고 남쪽을 지키는데, 이 때 유비가 장합에게 싸움을 걸어 장합이 불리하자 하후연은 병력 절반을 나누어 돕게 했다. 그러나 하후연이 정군산에서 [[황충]]이 이끄는 군사의 습격을 받아 전사하자 하후형은 하후연의 뒤를 이어 작위를 세습했다가 안령정후에 봉해졌으며, 태화 연간(227 ~ 233년)에 관내후가 되었다.

하후형이 세상을 떠난 뒤 아들인 하후적이 후사를 이었다고 한다.

[[삼국지연의]]에서는 하후무가 대신 하후연의 장남(양아들)으로 나와서 없는 취급을 받았다.

[[분류:조위의 인물]][[분류:초군 하후씨]]