[[분류:로봇]]
[[파일:마이크로마우스(반제품).jpg]]

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== 개요 ==
[[미로탐색 알고리즘|미로상에서 출구를 가장 빠른 시간 내에 찾아가는]] 일종의 로봇 쥐이다.

== 설명 ==
인간의 감각기관에 해당하는 센서와, 발에 해당하는 모터와 바퀴, 머리에 해당하는 마이크로 프로세서([[마이크로컨트롤러]])와 사고능력에 해당하는 알고리즘을 가지고 있다. 이때 사용하는 알고리즘을 [[미로탐색 알고리즘]]이라고 한다. 사람과 동일한 과정으로 센서의 정보를 받아서 마이크로 프로세서에서 처리한 후 모터를 구동하여 출구를 찾아가는 과정을 거친다. 이때, 전체 미로의 모습은 알수 없기 때문에 탐색 과정을 통해 가장 빠른 길을 찾아낸다. 이 탐색 과정이 끝나면 로봇은 보유한 구동 기술을 총동원하여 출구에 도달 한다. [[임베디드 시스템]]의 일종이다. 

[[라인 트레이서]]와 함께 [[로봇]]공학 입문자들이 처음 접하기 좋은 소형 프로젝트이다.