[[분류:로봇]]
[[파일:라인트레이서.jpg]]

[목차]

== 개요 ==
바닥에 그려진 줄을 따라가는 로봇.

== 설명 ==
빛(적외선)을 바닥으로 쏘아 반사되는 빛의 양으로 줄의 유무를 알아내면서 줄을 따라간다. 이러한 종류의 로봇을 라인트레이서(line tracer : 줄달음차)라고 한다. [[마이크로 마우스]]와 함께 처음으로 [[로봇]]을 만들어 보고자하는 이들에게 적합한 프로젝트이며 [[자율주행차]]로 발전한다. [[마이크로컨트롤러]]를 활용한 [[임베디드 컴퓨터]]의 일종이다.

몇몇 공장에서 자동화를 위해 활용되기도 하며, 무인 골프카트등도 라인 트레이서에 해당된다.

초,중,고등학교 대회가 있으며, 처음에는 [[https://www.google.com/search?q=%EB%9D%BC%EC%9D%B8%ED%8A%B8%EB%A0%88%EC%9D%B4%EC%84%9C+%EA%B3%A0%EB%93%B1%ED%95%99%EA%B5%90+%EB%8C%80%ED%9A%8C&tbm=isch&ved=2ahUKEwib4-6-5-r0AhUKTpQKHahODN8Q2-cCegQIABAA&oq=%EB%9D%BC%EC%9D%B8%ED%8A%B8%EB%A0%88%EC%9D%B4%EC%84%9C+%EA%B3%A0%EB%93%B1%ED%95%99%EA%B5%90+%EB%8C%80%ED%9A%8C&gs_lcp=CgNpbWcQAzoHCCMQ7wMQJzoFCAAQgARQxwZY8CJg1SNoA3AAeAKAAY4BiAHzD5IBBDAuMTiYAQCgAQGqAQtnd3Mtd2l6LWltZ8ABAQ&sclient=img&ei=7368YduvBYqc0QSonbH4DQ&bih=929&biw=1920#imgrc=cQkA17lb77smPM|바둑판 형태의 단순한 경기장]]을 사용하다가 학년이 올라갈수록 [[https://www.google.com/search?q=%EB%9D%BC%EC%9D%B8%ED%8A%B8%EB%A0%88%EC%9D%B4%EC%84%9C+%EA%B3%A0%EB%93%B1%ED%95%99%EA%B5%90+%EB%8C%80%ED%9A%8C&tbm=isch&ved=2ahUKEwib4-6-5-r0AhUKTpQKHahODN8Q2-cCegQIABAA&oq=%EB%9D%BC%EC%9D%B8%ED%8A%B8%EB%A0%88%EC%9D%B4%EC%84%9C+%EA%B3%A0%EB%93%B1%ED%95%99%EA%B5%90+%EB%8C%80%ED%9A%8C&gs_lcp=CgNpbWcQAzoHCCMQ7wMQJzoFCAAQgARQxwZY8CJg1SNoA3AAeAKAAY4BiAHzD5IBBDAuMTiYAQCgAQGqAQtnd3Mtd2l6LWltZ8ABAQ&sclient=img&ei=7368YduvBYqc0QSonbH4DQ&bih=929&biw=1920#imgrc=cQkA17lb77smPM&imgdii=ayDQzLdQLIIhPM|점점]] [[http://world-robofest.com/?act=board&bbs_code=rfk&bbs_mode=view&bbs_seq=1113|기괴한]] 경기장이 나온다.

[[북한]] 어린이들도 [[https://youtu.be/KaVY6qOjr2o?t=2253|모터와 센서 등이 달린 라인트레이서 로봇을 만든다고 한다.]][* 여기는 [[센서]]를 수감부(受感部)로 순화해서 쓰는 듯하다.]