문서의 임의 삭제는 제재 대상으로, 문서를 삭제하려면 삭제 토론을 진행해야 합니다. 문서 보기문서 삭제토론 강화외골격 (문단 편집) === 일본 === [[파일:external/upload.wikimedia.org/300px-Hybrid_Assistive_Limb.jpg]] 제원 * 사이즈 : 인체 장착형 높이 1,600mm * 중량 : 전신 일체형 약 23kg, 하반신형 약 15kg * 동력(전기) : 충전용 100V 배터리 구동 * 가동 가능 시간 : 약 2시간 40분(배터리 교환으로 연속 사용가능) * 동작 : 첫 시작·앉아, 보행, 계단 승강, 파워 스쿼트, 중량물 보관 유지·운반 등. * 조작 : 장착자가 조작, 오퍼레이터가 조작. * 사용 환경 : 옥내외 일상생활 환경 Hybrid Assistive Limb, 줄여서 HAL은 생체 전위 신호를 읽어는 파워드 슈츠이며, 츠쿠바대학의 산카이 요시유키 등에 의해서 개발되고 있다. 여기 관련 사업을 위해 설립한 회사 이름은 [[사이버다인 시스템즈|사이버다인 주식회사]], 제품이나 회사나 비범한 이름이다. 2타입이 존재하며 HAL 3은 각부만이 가동하지만, HAL 5는 완, 다리, 동체의 모두가 가동한다. HAL 5는 현재, 장착자가 본래 가질 수 있는 중량의 5배의 중량을 가질 수 있는 성능이 있다. 작동원리는 장착자의 피부에 장착된 센서를 통해 미약한 생체 전위 신호를 감지해, 내장 컴퓨터에 의해서 그 신호가 해석되어 [[서보]] 기구에 의해서 장착자의 움직임을 보조하듯이 슈트가 동작한다. 슈트 전체는 허리에 장착된 전지에 의해서 전력 공급된다. 신체장애자나 고령자의 운동 보조를 위해서 개발되고 있어 더 나아가서 노동용의 HAL도 개발할 예정이라고 한다. 2006년도에는 굿 디자인상도 수상했다고 한다. 2020년 시점에선 노동용 무동력 외골격, 외골격이 개발돼 일부 판매가 되고 있다. 가격은 우리돈으로 무동력은 160만원 가량이고 동력 외골격은 670만원 가량이다. 상체에 장착하는 형식으로 일부 소수의 고령자의 노동현장 복귀와 산업, 물류현장에서 쓰이고 있다. 그 외에도 노동현장에서 쓰이기 위한 개발이 활발하게 되고 있다. [[파일:1-1.jpg]] [youtube(iZOoowm3Ruk)] 이외에도 일본 방위성에서 자위대에서 사용할 군사용 외골격도 개발하고 있다.저장 버튼을 클릭하면 당신이 기여한 내용을 CC-BY-NC-SA 2.0 KR으로 배포하고,기여한 문서에 대한 하이퍼링크나 URL을 이용하여 저작자 표시를 하는 것으로 충분하다는 데 동의하는 것입니다.이 동의는 철회할 수 없습니다.캡챠저장미리보기